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　　目前，市面上主要有LDS激光导航和dToF导航两种导航方式。前者的原理是通过发射高速旋转激光，根据激光发射后触及障碍物反射回来的角度计算与障碍物之间的距离。其优点是技术成熟、精度较高，缺点是对环境光线有一定要求，无法扫描深色物体，且成像为2D，难以识别地面的小物件。后者的原理是通过测量持续发射光脉冲与接收光脉冲射到的物体的时间差，计算出和前方物体之间的距离。其优点是精度高、速度快、探测距离远，成像为3D，能探测到小物件和深色物件。这个技术通常配备在中高端机型上。